| 1425 | Eine Waldenrather Schützenbruderschaft wird erstmals erwähnt, deren Schutzpatron damals der heilige Sankt Nikolaus war. Zu dieser Zeit wurde der amtierende Schützenkönig übrigens von den Steuern befreit. |
| 1861 | Die St. Petri und Pauli Schützenbruderschaft wird unter dem damaligen Pfarrer Peter Wilhelm Kneuel (1858 - 1876) gegründet und ist seither der älteste der Waldenrather Vereine. |
| 1954 | Zum ersten mal wird in Waldenrath das Dekanatsschützenfest ausgerichtet. |
| 1955 | Beim Schießwettbewerb des Dekanates konnte unsere Bruderschaft erstmals die große Dekanats-Standarte gewinnen. |
| 1961 | Im Rahmen der Feierlichkeiten zum 100-jährigen Bestehen der Bruderschaft wird in Waldenrath zum zweiten Mal das Dekanatsschützenfest ausgerichtet. |
| 1971 | Ausrichtung des Dekanatsschützenfestes in Waldenrath unter Schirmherrschaft vom damaligen Pfarrer i. R. Matthias Claes. |
| 1981 | Ausrichtung des Dekanatsschützenfestes in Waldenrath. |
| 1984 | Die Schießgruppe nimmt ihren neuen Schießstand in der Gaststätte Feltmann in Betrieb. |
| 1986 | Die Schützenbruderschaft feiert ihr 125-jähriges Bestehen. |
| 1988 | Zum dritten mal in Folge schießt Wilhelm (Willi) Wilms den Vogel ab und wird somit Kaiser unserer Schützenbruderschaft. Bereits in den beiden Vorjahren 1987 und 1986 hatte er die Königswürde erringen können. |
| 1990 | Für unsere Bruderschaft gewinnt die Mannschaft um Norbert Küppers, Dieter Schreinemacher und Josef Geiser beim Schießwettbewerb des Dekanates nach 1955 zum zweiten mal die große Standarte. |
| 1992 | Ausrichtung des Dekanatsschützenfestes in Waldenrath mit dem Schirmherrn Pfarrer Heinz von den Driesch. |
| 1995 | Jungschütze Thomas Küppers erringt die Dekanatsprinzenwürde. |
| 1997 | Beim Schießwettbewerb der Dekanatsjungschützen wird Monique Sontag neue Dekanatsprinzessin. |
| 1998 | Bei den Dekanatsausscheidungen der Jungschützen ist unsere Bruderschaft gleich doppelt erfolgreich: Neben Monique Sontag, die zum zweiten Mal in Folge die Würde der Dekanatsprinzessin erringt und ihren Titel somit verteidigen kann, wird Daniel Ruch neuer Dekanatsschülerprinz. Erstmals vertreten unsere Jungschützen damit den Dekanat in seinen beiden höchsten Positionen der Jugend. |
| 2002 | Ausrichtung des Dekanatsschützenfestes in Waldenrath mit Schirmherrn Präses Pfarrer Pater Theo Kropman O. Carm. |
| 2003 | Nach 2001 und 2002 schießt Heinz-Leo Flecken zum dritten Mal in Folge den Vogel ab und wird damit neuer Kaiser unserer Schützenbruderschaft. Er folgt in dieser Funktion auf den Altkaiser Willi Wilms. |
2003 | Heinz-Leo Flecken erringt als König und neuer Kaiser unserer Bruderschaft die Dekantskönigswürde in Hastenrath, nachdem er in den beiden Jahren zuvor bereits Stellvertreter wurde. |
| 2004 | Unser Jungschütze Christof Hensgens wird in Hastenrath neuer Dekanatsjugendprinz. |
| 2008 | Beim Königsschießen des Dekanates Gangelt-Selfkant in Breberen wird der damalige Waldenrather König Daniel Ruch Dekanatskönig. |
| 2009 | Auf dem Dekanatsjungschützentag in Stahe wird unser Jungschütze Eric Heffels mit 30 von möglichen 30 Ringen Dekanatsschülerprinz. |
| 2011 | Erstmals in der Vereinshistorie kann die Jugendstandarte durch unsere Jungschützenmannschaft um Mario Heffels, Martin Friederichs und Martin Beckers errungen werden. |
| 2013 | Ausrichtung des Dekanatsschützenfestes in Waldenrath mit Schirmherrn Ehrenpräsident Leo Lausberg. |
| 2014 | Nach knapp zweijähriger Bauzeit wird der neue Schießstand auf der Corneliusstraße in Waldenrath fertiggestellt. Nach feierlicher Einsegnung werden im Anbau der Begegnungsstätte nun die Schießwettbewerbe der Bruderschaft veranstaltet. |
| 2015 | Schützenbruder Martin Friederichs erringt die Würde des Dekanatsjugendprinzen. |
| 2018 | Mario Heffels wird Dekanatskönig. Im Schießwettbewerb in Birgden setzt er sich bei einer Rekordbeteiligung mit 41 Ringen gegen 14 weitere Teilnehmende durch. |
| 2019 | Nach 1955 und 1990 erringen die Schützenbrüder Martin Beckers, Frank Preuth und Dieter Schreinemacher zum dritten Mal in der Vereinshistorie die große Standarte des Dekanates Gangelt-Selfkant beim Ausschießen in Höngen vor dem ersten Dekanatsschützenfest in Saeffelen. |
| 2020-2021 | Während der pandemischen Ausbreitung des Coronavirus SARS-CoV-2 (Covid-19) ruht das Bruderschaftsleben nahezu vollständig. Veranstaltungen sind aus Infektionsschutzgründen nicht ohne Weiteres möglich gewesen. |
| 2022 | Nach dem Gewinn der Gesamtwertung für die Aufstellung, den Umzug und den Vorbeimarsch bei den beiden Schützenfesten 2019 in Gangelt und 2022 in Schalbruch gewinnt die St. Petri und Pauli Schützenbruderschaft Waldenrath beim Dekanatsschützenfest in Breberen-Brüxgen zum dritten Mal hintereinander den Dekanatsbundesmeister-Wanderpokal. Der Pokal geht damit in den Besitz unserer Bruderschaft über. |
